無人機系統(tǒng)結構包括：1.無人機機身；2.飛行控制系統(tǒng)；3.數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)；4.發(fā)射與回收系統(tǒng)。

無人機的性能在很大程度上取決于它的飛行控制系統(tǒng)設計，這些性能包括各種飛行性能（包括起飛著陸性能、作業(yè)飛行性能）、飛行安全可靠性、飛行可監(jiān)控性、系統(tǒng)可操作性和可維護性，以及人機接口任務設置的友好性等。無人機的飛行控制系統(tǒng)通?？煞譃檫b控型及遙控-自主復合型兩種。飛行控制系統(tǒng)的機上部分包括：三軸姿態(tài)穩(wěn)定與控制系統(tǒng)，自主飛行控制和指揮系統(tǒng)，飛行軌跡和導航控制系統(tǒng)，起飛與..著陸（艦）飛行控制系統(tǒng)，及飛行安全控制系統(tǒng)。

飛行控制系統(tǒng)的地面部分包括：飛行操縱和指令系統(tǒng)，飛行監(jiān)控及顯示系統(tǒng)，飛行定位系統(tǒng)，飛行自動指令系統(tǒng)。地面飛控系統(tǒng)通過無線數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)耦合為一個整體系統(tǒng)。無人機的發(fā)射和回收有多種方式。發(fā)射方式有空中投放、彈射起飛、滑跑起飛、滑軌起飛、借助起飛車滑跑起飛等?；厥辗绞接薪德鋫慊厥铡⒖罩谢厥?、攔阻回收。

1、飛行前進行全面的設備檢查

對地面的檢查：地面通訊、操作系統(tǒng)（地面站）工作是否正常；

對環(huán)境的檢查：周圍環(huán)境是否適合作業(yè)（惡劣天氣下請勿飛行，如大風（風速五級及以上）、下雪、下雨、有霧天氣等）及起降場地是否合理（選擇開闊、周圍無高大建筑物的場所作為飛行場地。大量使用鋼筋的建筑物會影響指南針工作，而且會遮擋 6PS 信號，導致飛行器定位效果變差甚至無法定位），空域有無申報。

2、確保設備電量充足

3、飛行前應從谷歌圖上對飛行區(qū)地形地勢進行一個初步的了解，選擇一個開闊無遮擋的場地進行飛行。請勿超過安全飛行高度（相對高度120米）

4、飛機要在視線范圍內(nèi)飛行，時刻保持對飛機的控制

5、在6PS信號良好的情況下飛行

6、遵守當?shù)胤煞ㄒ?guī)（不要在禁飛區(qū)飛行，如機場附近、軍事基地周邊等）無人機的飛行前檢查對飛機的檢查：部件的銜接是否牢靠（檢查螺旋槳和電機是否安裝正確和穩(wěn)固，并確認正旋和反旋螺旋槳安裝位置正確。檢測時切勿貼近或接觸旋轉中的電機或螺旋槳，避免被螺旋槳割傷），布線是否安全，機載設備是否工作正常（遙控器、電池以及所有部件供電量充足）;對遙控器的檢查：檢查遙控器操控模式（美國手、日本手、中國手等）、信號連接情況、電量是否充足、各鍵位是否復位、天線位置等。

怎樣使無人機安全飛行?無人機飛行需要掌握什么安全知識

面對良辰美景，很多航拍愛好者總忍不住馬上起飛開始拍攝，但是請牢記并不是所有的區(qū)域都適合進行航拍。例如機場、部隊駐地（包括演習區(qū)域）、特殊機構駐地、政治中心區(qū)域以及超高樓、電視塔、變電站等地方是禁止無人機起飛的，更不要說航拍了。

飛行細節(jié)：

除了具備較強的飛行安全意識，飛手自身的心理素質(zhì)、技術功底、飛行經(jīng)驗也是保障無人機安全起降的重要因素。

飛行過程中的操作

無人機自由馳騁在廣袤的天空，由愛好者操縱完成各種影像創(chuàng)造，但是，請一定記住以下基本規(guī)則：

飛行過程中請保持飛行器在視距范圍內(nèi)，切勿將飛行器操作至障礙物后方，否則飛行器將有可能失控；

請在安全高度內(nèi)飛行；

保持對飛行器的控制；

請時刻保持對飛行器的控制，特別是在飛行器保持一定速度時，雙手不要離開遙控器。